清障车按结构型式一般分为托吊分离型、托吊联体型、平板型、普通型四大系列。其中托吊分离型包含吊臂旋转和不旋转两种型式。普通型清障车由于功能单一，目前已很少客户订购，逐渐被边沿化。托吊分离型和托吊联体型清障车按工作能力分又分为轻型，中型和重型。托吊分离型清障车一般只有重型车才有吊臂旋转，中轻型都是吊臂不旋转的。平板型清障车都是轻型车，只有两种吨位，分别是 3 吨型和 5 吨型。

　　清障车分类：按类别主要分为：拖吊连体型、拖吊分离型，平板一拖二型，多功能清障车，,液压自动夹紧型。